ტაურუსის პისტოლეტები სახელით მილენიუმ და მილენიუმ პრო შეიქმნა 21 ე საუკუნის დასაწყისში ბრაზილიაში. როგორც კომპაქტური თავდაცვის იარაღი. ეს პირველი პოლიმერის ჩარჩოიანი პისტოლეტებია რომელიც Taurus International-MFG შეიმუშავა და შექმნა. დღემდე ამ პისტოლეტების რამდენიმე თაობაა უკვე შექმნილი. ამ პისტოლეტებს აქვს მხოლოდ ორმაგი მოქმედების დამცემი მექანიზმი. "სტრაიკერი" ასევე აქვთ მექანიკური დამცველი.
ეს პისტოლეტები და სხვა ტაურუსის პისტოლეტები საქართველოში ფართოდაა გავრცელებული თავისი დაბალი ფასის გამო. რაღაც გლოკის მსგავს ქმნილებებს გავს.